二次元機械手

二次元機械手專(zhuān)為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線(xiàn)生產(chǎn)實(shí)現沖壓件作定們精密移送、連續自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機構及搭配真空吸盤(pán)，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶(hù)提供可24H全天候運行，穩定可靠的設備，從而實(shí)現縮短生產(chǎn)節拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提開(kāi)客戶(hù)在同行業(yè)中具有強大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。

  1.驅動(dòng)機構。前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用拔桿凸輪式井以直線(xiàn)軸承輔助導引。

  2.高效能的AC伺服系統。前送先用高性能運動(dòng)控制系統及內建制車(chē)的AC伺服馬達以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運動(dòng)機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

  3.控制。各項驅動(dòng)數值已預設內建于控制器，其它各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)作畫(huà)面顯示。

  4. 擴展性。設備可與NC 送料機、雙頭單頭積料架多軸攻牙機搭配連線(xiàn)使用、實(shí)現全自動(dòng)化運行。

 

 

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